アクチュエータの説明として,適切なものはどれか。
ア 与えられた目標量と,センサから得られた制御量を比較し, 制御量を目標量に
一致させるように操作量を出力する。
イ 位置, 角度,速度,加速度,カ, 温度などを検出し,電気的な情報に変換する。
ウ エネルギー発生源からのパワーを,制御信号に基づき,回転, 並進などの動き
に変換する。
エ マイクロフォン, センサなどが出力する微小な電気信号を増幅する。
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正解:ウ
解説:
センサーにより読み取った位置、角度、速度等の情報をコンピュータにより計算し、その計算結果を電気信号から物理的な動作に変換する装置をアクチュエータと呼びます。
ア.フィードバック制御の説明です。
イ.センサーの説明です。
ウ.正しい説明です。上記解説もご参照ください。
エ.アンプ(増幅器)の説明です。
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