フィードバック制御の説明として，適切なものはどれか。
ア あらかじめ定められた順序で制御を行う。
イ 外乱の影響が出力に現れる前に制御を行う。
ウ 出力結果と目標値とを比較して，一致するように制御を行う。
エ 出力結果を使用せず制御を行う。
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正解：ウ
解説：
フィードバック制御とは目標値に合わせるように出力結果を調整する制御方式のことです。例えばエアコンで室内温度を２７度（目標値）に設定し、現在の気温が３０度ならば冷房を使って２７度に近づけると考えれば良いでしょう。
それに対しフィードフォワード制御は外乱（外的な要因による制御の乱れ）が起きる前に制御を行います。例えば現在の室内温度は２７度に保たれていても外気温が急上昇して現在の冷房出力では２７度に安定出来ないと判断した際に予め冷房出力を上げるなどという事が考えられます。フィードバック制御とフィードフォワード制御は矛盾する技術ではないのでお互いに補完をしながら制御を行う事が可能です。
ア．シーケンス制御の説明です。
イ．フィードフォワード制御の説明です。（上記説明をご参照ください）
ウ．フィードバック制御の説明です。（上記説明をご参照ください）
エ．出力結果を使用しないという制御方式を指し示す用語はないようです。（制御方式としては存在します）
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